Amazonがルートを自分で決めて障害物も避けられる運搬ロボット

Amazonがルートを自分で決めて障害物も避けられる運搬ロボット「Proteus」を発表

Amazonがルートを自分で選択して障害物を避けながら荷物を運搬できるロボット「Proteus」を発表しました。
他にも荷物を1個ずつカートにいれるロボットや超高速スキャンシステムなど複数のロボットシステムが発表されています。

Look back on 10 years of Amazon robotics
https://www.aboutamazon.com/news/operations/10-years-of-amazon-robotics-how-robots-help-sort-packages-move-product-and-improve-safety

（以下略、続きはソースでご確認ください）

Gigazine 2022年06月22日 13時22分
https://gigazine.net/news/20220622-amazon-robotics-proteus-cardinal/

ロボットアームの駆動系について考えると、
油圧だとパワフルだが重くなる。
空圧だと容積ないと出力が弱い。
モーターとボールネジだとモーターが重い
そして全体的に貧乏人の工作に向かない。

ので、
３Ｄプリンタで製作したエアモーターと寸切ネジによる駆動シャフト
３Ｄプリンタで製作した、タミヤのギヤモータで動かせる正逆エアバルブ
で駆動系を作るのがいちばんコスパがいいだろうという結論に達した。